Koiran liikkuessa hermoimpulssit antavat lihakselle määräyksen supistua, jolloin se koukistaa raajaa nivelen kohdalta vetäen sen luuta. Sitä, missä tahdissa ja millä tavoin, tämä liikkuminen tapahtuu, kutsutaan askellukseksi. Greyhoundilla, kuten useimmilla koirilla, tyypilliset askellukset ovat kävely, ravi ja laukka.
Näistä kävely ja ravi ovat ns. symmetrisiä askelluksia, sillä siinä vartalon eripuolen raajat liikkuvat samalla tavalla, mutta peilikuvana. Laukka sen sijaan on epäsymmetrinen askellus, sillä siinä vasemman ja oikean puolen raajat liikkuvat eri tavalla (Hildebrandt, 1968).
